Sonderbauten
Ein Tauchroboter wird gebaut.
04,07,2020 heute habe ich meinen ROV angefangen zu bauen.
Die Bullaugen werden mit 2K Kleber in die Abschlußkappen deklebt.
Die Abschlußkappen von den zwei tauchtangs habe ich auch noch mit dem 2K Kleber verstärkt.
Die zwei Balasttanks sind aber noch zu kurz.
Nun sind die zwei Balasttanks um 250mm verlängert woden.
Nach dem der Kleber getrocknet ist müssen die Bullaugen frei geschnitten werdden.
Immer wieder werden Schablonen hergestellt, das vereinfacht den Aufbau sehr.
Die Bullaugen sind wieder durchsichtig.
Für die Druckzelle werden vier Schotten hergestellt.
Die Druckzelle von unten.
Das ist die Bugansicht.
Das ist die Heckansicht.
Die Schrauben an den Bullaugen dienen zur Befestigung von Anbauteilen.
Die ersten Kabeldurchführungen sind fertig eingebaut.
Aber es fehlen noch einige Kabeldurchführungen für die ganzen Antriebe und für die lange Schleppantenne.
26,07,2020 Die Elektrik wird eingebaut.
Der neue Hauptschalter ist nun auch eingebaut, da der alte Schalter nach dem Einkleben nicht mehr wollte.
Welcher Stecker sit für welche Funktion? Mit dem Servotester kann man das Problem schnell beheben!
Das erste Voltmeter zeigt auch schon etwas an das ist für die ganze Steuerung.
FPV bekommt der Roboter auch noch verpasst und die Funktion ist auch gegeben.
Alles wird mit Heißkleber montiert.
Die zwei Servos für die Kamera muss ich vom Stellweg noch ganz schön ein kürzen.
Alles passt sauber hinein, jetzt kann ich die ganzen Anschlüsse vorbereiten.
Evtl. muss ich die Kamerakammer noch matt schawrz lackieren.
Da lieg nun das ganze Puzzel und wartet darauf zusammen gebaut zu werden.
Ob mir das so einfach gelingen wird steht jetzt noch nicht fest!
02,08,2020 heute konnte ich wieder an meinem Tauchrobo weiter bauen.
Jetzt geht es mit den zwei Tauchzellen los.
Die Gewindestangen M3 werden angepasst und verschraubt.
Nach dem Ausrichten konnten die Gewindestangen noch zusätzlich verklebt werden.
Die Schottverschraubungen werden eingebaut.
Mal schauen wie das ganze mit den dicken Silikonschläuchen hinein passt...
Der Pumpenträger passt hier auch schon ganz locker hinein.
Das Verschlauchen geht weiter.
Alle Schlauchverbindungen werden mit dünnen Kabelbindern gesichert.
So passt alles schon einmal ganz gut hinein, nun muss ich mir noch überlegen wo ich den Endschalter einbauen kann.
Die zwei Schläuche die in die Tauchsäcke hinein ragen sind schon mit Silikon versiegelt worden, jetzt kann ich erst einmal nichts mehr für den Tauchrobo tun.
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